在最早的《大宋宣和遺事》名單中,有一名「鐵鞭呼延綽」,就是雙鞭呼延灼的原型。呼延綽本是朝廷派往征剿海賊李橫的將領,卻因戰事失敗,受到朝廷嚴責,而結連李橫背反朝廷,最後投奔梁山勢力,這與後來小說中的呼延灼遭遇相近。宋代周密所著《癸辛雜識》載龔開《三十六人贊》中,呼延綽亦在其中,渾號是「鐵鞭」,龔聖與(即龔開)附贊言稱:「尉遲彥章,去來一身。長鞭鐵鑄,汝豈其人?」
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呼延灼在日本有頗高的人氣,在軍事才能及統率能力方面得到認同,而且有「戴著面具」、「年已半老」的特色(如橫山光輝的漫畫《水滸傳》)。日本著名畫家正子公也就為呼延灼賦予「軍神」的形象。